天天单双各四肖

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昆山挖掘机挖斗焊接机器人工程案例

发布时间:2019-05-23人气:16

 挖斗焊接机器人.jpg

天天单双各四肖昆山挖掘机挖斗焊接机器人工程案例主要由弧焊机器人、焊接电源,三轴双工位焊接变位机、机器人焊接系统、防碰撞传感器、清枪剪丝装置、1制系统组成,用于铲斗焊接。

序号

项目

内容

1

基本配置

天天单双各四肖双机器人系统+三轴双工位焊接变位机

2

机器人

Fanuc-M-20iA,机器人6轴,负载20kg,大运动半径1811mm

3

焊接电源

Fronius TPS500i

产品亮点

  机器人焊接系统的变位机、机器人底座等结构设计.全部采用 CAD 计算机辅助设计;各关键部件及主要运动配合均进行了应力分析及计算机模拟。机座和底座选用的加工工艺,各个焊接结构件均做退火处理,为整机结构提供了坚实的保证。


工序

天天单双各四肖  装配点固工件→ 运载工件至变位机→操作人员手动夹紧工件→焊接工件(变位机翻转)→ 焊接工件结束→机器人复位→ 将工件卸下,工件焊接程序结束。


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